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关于我们
您的关节模组专家
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南京和擎智能科技有限公司，是一家专注于高性能关节模组研发、生产、销售与定制化解决方案的科技企业，深耕人形机器人、协作机器人、高端工业自动化、低空经济及特种装备等核心领域。公司立足南京，辐射全国，以 “和谐驱动・智控具身” 为理念，致力成为全球领先的智能关节模组供应商。 核心产品覆盖谐波、行星、摆线关节模组三大系列，形成 “微型轻载 - 中载高性能 - 重载高刚性” 全矩阵布局，支持大中空穿线、驱控一体、快速安装与标准化接口，适配多自由度机器人关节组合需求，具备年产10万台套以上的生产规模。
定制化解决方案，满足各个行业需求
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基于每个客户的业务形态，提供从售前咨询、规划设计、项目实施到售后维护的全生命周期服务流程，为客户量身打造定制化解决方案，满足客户的需求。我们的解决方案机器狗、工业机器人、工业产线等多个行业，我们都能轻松应对，并较终以专业可靠的方案设计和产品质量赢得客户信任。
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行业经验
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两大基地总面积
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发明及实用新型专利
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系列
产品中心
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■ 谐波关节模组：H系列/ HA系列
高精度、高减速比
大中空、体积小
广泛用于协作机器人、人形机器人上肢、半导体产线及各类精密自动化控制设备。
产品中心
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■ 行星关节模组：P系列
效率高、刚度高
在保证性能的同时具备
极高的性价比
高刚性、高精度、高传动效率、结构紧凑、大输出扭矩等特点
产品中心
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■ 摆线系列：C系列
高刚度、耐冲击力强
具备卓越的动态响应性能
适用于重载工业机器人、四足机器狗、人形机器人腿部等高动态、高负载场景。
行业解决方案
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  • 行星关节模组
  • 谐波关节模组
  • 摆线关节模组
行星关节模组
行星关节模组集成行星减速器、电机、输入端编码器、输出端编码器、驱动器、控制器于一体，具有大输出扭矩、高刚性、高传动效率、结构紧凑等特点，主要应用于机器狗、机器人、工业产线、国防军工等领域。
谐波关节模组
谐波关节模组集成谐波减速器、电机、输入端编码器、输出端编码器、驱动器、控制器于一体，具有高精度、大中空、结构紧凑、高功率密度等特点，主要应用于机器人、工业产线、国防军工等领域。
摆线关节模组
摆线关节模组集成摆线减速器、电机、编码器于一体，具有高刚性、高精度、高传动效率、结构紧凑、大输出扭矩等特点，主要应用于机器狗、机器人、工业产线、国防军工等领域。
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